본 제안은 고밀도 플래투닝(HDPL) 주행 기동을 결정하는 방법에 관한 것으로, HDPL 클로징 기동을 선택하는 단계(412) 및 HDPL 오프닝 기동을 선택하는 단계(414)를 포함한다. 클로징 기동은 플래툰 멤버들 사이의 차량 간 거리가 감소되는 기동을 의미한다. 오프닝 기동은 플래툰 멤버들 사이의 차량 간 거리가 증가하는 기동을 의미한다. 본 제안은 또한 선택된 HDPL 기동들을 에너지 소비의 측면에서 테스트하는 단계(416)에 관한 것으로, 이에 의해 플래툰 멤버들(PV1 내지 PL) 사이의 통신을 위한 차량 대 차량(V2V) 통신 링크(PC5)의 예측된 서비스 품질(QoS)을 고려하게 된다. 상기 선택된 HDPL 주행 기동들이 테스트 기준을 충족시키지 못하면, 본 방법은 일정 시간을 대기하는 단계 및 재차 HDPL 클로징 기동을 선택하는 단계와 HDPL 오프닝 기동을 선택하는 단계 및 새롭게 선택된 HDPL 기동을 테스트하는 단계를 수행하는 단계를 포함한다.

    The proposal concerns a method for determining a high-density platooning HDPL driving maneuver comprising the steps of selecting a HDPL closing maneuver (412), and a step of selecting a HDPL opening maneuver (414). Closing maneuver means a maneuver with which the inter-vehicle distance between platoon members is decreased. Opening maneuver means a maneuver with which the inter-vehicle distance between platoon members is increased. The proposal also concerns a step of testing the selected HDPL maneuvers in terms of energy consumption (416), thereby taking into account a predicted quality of service QoS of a vehicle-to-vehicle V2V communication link (PC5) for the communication between the platoon members (PV1 to PL). If said selected HDPL driving maneuvers do not fulfill the test criteria, the method comprises the steps of waiting a time and performing the steps of selecting a HDPL closing maneuver and HDPL opening maneuver and testing the newly chosen HDPL maneuver again.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR DETERMINING A HIGH-DENSITY PLATOONING DRIVING MANEUVER APPARATUS VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    고밀도 플래투닝 주행 기동을 결정하는 방법, 장치, 차량, 및 컴퓨터 프로그램


    Publication date :

    2022-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    METHOD FOR DETERMINING A HIGH-DENSITY PLATOONING DRIVING MANEUVER, APPARATUS, VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM

    JORNOD GUILLAUME / PFADLER ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method for determining a high-density platooning driving maneuver, apparatus, vehicle and computer program

    JORNOD GUILLAUME / PFADLER ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD FOR DETERMINING A HIGH-DENSITY PLATOONING DRIVING MANEUVER APPARATUS VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM

    JORNOD GUILLAUME / PFADLER ANDREAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD FOR DETERMINING A HIGH-DENSITY PLATOONING DRIVING MANEUVER, APPARATUS, VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM

    JORNOD GUILLAUME / PFADLER ANDREAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR MANEUVER PLATOONING OF VEHICLE

    KIM DONG HYUK | European Patent Office | 2019

    Free access