An analysis method for exclusive lanes for autonomous vehicles of an analysis system which analyzes the impact on traffic flow, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps of: generating a plurality of scenarios according to whether an autonomous vehicle lane or a bus-only lane is allocated in a road section; applying a car following model that can reflect a continuous traffic flow environment in the road section in each environment of the plurality of scenarios; calculating a space mean speed, an average traveling time, and a collision risk count (TTC) for each market share of the autonomous vehicle in each environment of the plurality of scenarios; and selecting a scenario corresponding to the market share of the autonomous vehicle based on the calculated space mean speed, the average traveling time, and the collision risk count (TTC). According to the present invention, it is possible to provide an installation plan for an optimal exclusive lane to provide efficiency and safety according to the market share of each autonomous vehicle.

    본 발명의 실시 예에 따른 교통류의 영향을 분석하는 분석 시스템의 자율 주행차 전용 차로에 대한 분석 방법은, 도로 구간에서 자율 주행차 또는 버스의 전용 차로 할당 여부에 따른 복수의 시나리오들을 생성하는 단계, 상기 복수의 시나리오들 각각의 환경에서 상기 도로 구간에서의 연속 교통류 환경을 반영할 수 있는 차량 추종 모델(Car Following Model)을 적용하는 단계, 상기 복수의 시나리오들 각각의 환경에서 상기 자율 주행차의 시장 점유율별로 공간 평균 속도(Space Mean Speed), 평균 통행 시간(Average Travel Time), 그리고 충돌 위험 발생 횟수(TTC)를 계산하는 단계, 그리고 계산된 상기 공간 평균 속도(Space Mean Speed), 상기 평균 통행 시간(Average Travel Time), 그리고 상기 충돌 위험 발생 횟수(TTC)를 기초로 상기 자율 주행차의 시장 점유율에 대응하는 시나리오를 선택하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR ANALYZING THE EFFECT OF THE EXCLUSIVE LANES FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율 주행차 전용 차로 적용에 따른 효과 분석 방법


    Contributors:
    KIM HYUNGJOO (author) / KIM JONGHO (author) / SEO YOUNGHOON (author) / LIM DONGHYUN (author)

    Publication date :

    2022-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Automatic Vehicles’ Trajectories Optimization on Highway Exclusive Lanes

    Lingjuan Chen / Yangbo Ruan / Yiquan Gou | DOAJ | 2022

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    Evaluation of Bus-Exclusive Lanes

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    Evaluation of Bus-Exclusive Lanes

    Shu Guang Li, / Yong Feng Ju, | IEEE | 2009


    Pullovers involving bicycle lanes for autonomous vehicles

    ZWIENER JAKOB ROBERT / CHEN MINGSHEN / GUTLANSKY DANIELLA | European Patent Office | 2025

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