본 발명의 일 실시예는 자율주행을 위한 객체 속도 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 자율주행을 위한 객체 속도 추정 방법은, 자율주행 이동체에 탑재된 하나 이상의 카메라 모듈 및 레이다 모듈로부터 객체의 정보를 수집하는 단계; 상기 카메라 모듈로부터 수집된 정보에 기초하여 상기 레이다 모듈로부터 수집된 정보의 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 노이즈가 제거된 데이터에 기초하여 레이다를 원점으로 하는 좌표계 기준으로 객체의 속도를 추정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    VELOCITY ESTIMATION METHOD OF OBJECT FOR AUTONOMOUS DRIVING AND APPARATUS


    Additional title:

    자율주행을 위한 객체 속도 추정 장치 및 방법


    Contributors:
    KO JEONG WOO (author) / KANG KEE HYUK (author) / KIM MOON GI (author) / LEE SANG MIN (author)

    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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