본 발명은 물품을 장거리 이송할 수 있는 무인기를 통신중계 통제방법을 통해 자동으로 이착륙장에서 부터 목적지까지 비행시킬 수 있으며, 무인기의 착륙 사고위험이 가장 높은 목적지에서 착륙시 RTK(Real-Time Kinematic) 보정정보와 기압계 센서 융합과 지자기센서 보정을 이용한 정밀 착륙 위치 좌표를 산출하여 무인기가 정밀 착륙 위치에 착륙할 수 있도록 하며, 건물 옥상과 같은 드론 이착륙이 협소한 지역에서 무인기의 정밀한 착륙에 필요한 절대위치 RTK(Real-Time Kinematic) 보정정보 생성과 무인기 이륙에 필요한 통제권한으로 안전한 이륙이 가능하도록 무인기를 유도제어 할 수 있고, 여러곳에 설치된 무인기 정밀착륙 통제 장치는 이착륙장, 고속운항구간, 목적지에서 무선통제권한을 넘겨받아 각 구간의 무인기 센서환경에 최적화된 지상관제 비행통제 권한으로 무인기를 안전하게 착륙보정 할 수 있으며, 이륙과 착륙의 고도가 다른 원거리 위치에서 착륙유도가 어려운 상황에서 무인비행기 착륙에 필요한 RTK 보정정보 생성하여 목적지 좌표에 정밀 착륙이 가능하도록 무인기의 정밀 착륙 위치 좌표 변한과 RTK 고도정보를 융합하는 알고리즘을 통해 정밀 착륙 위치 절대좌표를 정밀하게 산출하여 안전한 착륙이 가능하도록 무인기를 유도제어 할 수 있고, RTK기준국에서 통신 대기 검색 중 RTK기준국에 접근하는 무인기의 암호검증을 통해 데이터 링크를하여 통제 권한을 넘겨받아 무인기의 정밀 착륙을 통제할 수 있는 RTK 중계보정이 가능한 무인기 정밀착륙 시스템을 이용한 무인기 운용 방법에 관한 것으로서, 무인기의 이착륙장에서 이동해야 하는 무인기의 식별정보를 확인하고, 목적지인 무인기의 RTK(Real-Time Kinematic)기준국을 검색하여 무인기에 좌표를 전송하는 단계; 상기 좌표가 입력된 무인기가 비행하여 좌표로 이동하는 단계; 상기 이동하는 무인기의 통제권을 이착륙장과 RTK(Real-Time Kinematic)기준국 간에 형성되는 통제센터에서 이양받아 무인기를 제어하는 단계; 상기 통제센서의 제어를 받는 무인기가 목적지에 근접하면 목적지인 RTK(Real-Time Kinematic)기준국에서 무인기의 통제권한을 이양받는 단계; 상기 무인기의 통제권한을 이양받은 RTK(Real-Time Kinematic)기준국에서 주변 환경을 감지하고, RTK(Real-Time Kinematic) 보정정보를 산출하는 단계; 상기 산출되는 RTK(Real-Time Kinematic) 보정정보와 주변 환경을 통해 무인기의 착륙 위치 좌표를 재설정하는 단계 및 상기 재설정되는 좌표를 통해 무인기를 착륙시키고, 전원을 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    RTK Operating Methods of Unmanned Aircraft Using a Precision Landing System of an Unmanned Aircraft capable of Reproductive Correction of RTK


    Additional title:

    RTK 중계보정이 가능한 무인기 정밀착륙 시스템을 이용한 무인기 운용 방법


    Contributors:
    JEONG JIN HO (author) / PARK YONG HUI (author) / PARK JIN MO (author) / JEONG YU MI (author) / YOU JAE MYONG (author)

    Publication date :

    2022-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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