본 발명은 외부 전파 방해 요인이나, 소정의 이유로 회전익 항공기에 설치되어 회전익 항공기의 자세를 센싱하는 센서가 오작동하거나 동작하지 않을 경우, 회전익 항공기가 최소한의 자세 제어 및 비행을 하기 위한 물리적 정보를 획득할 수 있는 회전익 항공기의 레이다를 이용한 자세 측정방법에 관한 것으로, 회전익 항공기에 포함되되, 소정의 수직폭과 소정의 수평폭의 전파 특성을 갖는 레이다를 이용한 자세 측정방법에 있어서, a) 회전익 항공기에 설치된 레이다가 회전하면서 주변으로 전파를 방사하는 단계, b) 상기 a) 단계에서 방사된 전파가 상기 회전익 항공기의 주변 해수면에서 반사된 해면반사 신호를 수신하는 단계, c) 상기 b) 단계에서 수신된 상기 해면반사 신호를 이용해 상기 레이다를 중심으로 상기 전파가 반사된 해수면의 위치를 측정하는 단계 및 d) 상기 회전익 항공기의 전방, 후방, 좌측, 우측 각각에 대해 상기 전파가 반사된 해수면의 위치를 구하고, 전방, 후방, 좌측, 우측 각각에 대해 구해진 상기 전파가 반사된 해수면의 위치의 비를 이용해 상기 회전익 항공기의 자세를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
Method for measuring attitude of rotorcraft using a radar of the rotorcraft
회전익 항공기의 레이다를 이용한 자세 측정방법
2022-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Multi-gap flexible attitude adjusting mechanism for rotorcraft and rotorcraft
European Patent Office | 2023
|Unmanned rotorcraft and method for measuring circumjacent object around rotorcraft
European Patent Office | 2020
|EXPLAINABLE AI: ROTORCRAFT ATTITUDE PREDICTION
British Library Conference Proceedings | 2020
|UNMANNED ROTORCRAFT AND METHOD FOR MEASURING CIRCUMJACENT OBJECT AROUND ROTORCRAFT
European Patent Office | 2018
|