본 발명은 자율주행형 무인이송차량의 장애물 회피 구동 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자율주행으로 구동하는 무인이송차량이 구동 중 장애물을 감지하였을 때 자동으로 회피구동하기 위한 기술로, 장애물 감지 시 무인이송차량의 이탈방향을 최소화하여 장애물이 감지되지 않은 방향으로 회피구동할 수 있도록 하는 자율주행형 무인이송차량의 장애물 회피 구동 제어 시스템에 관한 것이다.
Obstacle Avoidance Driving Control System for Autonomous Vehicles
자율주행형 무인이송차량의 장애물 회피 구동 제어 시스템
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Obstacle Avoidance Driving Control System for Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2021
|TRAJECTORY PLANNING WITH OBSTACLE AVOIDANCE FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2022
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