본 발명의 지형 변화에 따른 드론 측량 시스템은 지상 지형 측량을 위한 제어 명령을 전송하고, 상기 지상 지형 측량 결과를 수신하여 통합 관리하는 지상제어장치; 및 상기 지상제어장치로부터 수신된 제어 명령에 의해 지상 지형을 측량하되, 다수의 드론들이 일렬로 정렬되어, 측량하고자 하는 지면의 상공을 편대 비행하는 드론편대를 포함하되, 상기 드론편대는 편대 비행시 정렬을 유지하기 위해, 인접한 드론들 간에, 해발 고도가 동일한 복수의 레이저빔을 발사한 후, 수신측에서의 수신정보를 상기 지상제어장치로 전달하고, 상기 지상제어장치는 상기 레이저빔이 약속된 소정 위치에 수신된 경우에만 편대비행을 지속하도록 상기 드론편대를 제어함으로써, 광범위한 지역의 지형을 빠르게 측량하되, 다수의 드론들이 정렬을 유지하면서 편대 비행을 함으로써, 정확한 정보를 수집할 수 있는 특징이 있다.
DRONE SURVEYING SYSTEM ACCORDING TO TERRAIN CHANGE
지형 변화에 따른 드론 측량 시스템
2022-01-17
Patent
Electronic Resource
Korean