본 발명에 따른 상향식 OPGW 점검용 드론은 상향식 OPGW 점검용 드론의 드론 몸체; 상기 드론 몸체에 형성되어 공간데이터를 취득하여 점검대상에 해당되는 OPGW의 위치를 파악하는 라이다 센서; 상기 라이다 센서에 의해 파악된 위치의 OPGW 거리를 실시간으로 감지하는 상기 드론 몸체에 형성된 초음파 센서; 상기 드론 몸체에 형성되어 원격지의 드론 조종자가 볼 수 있도록 안착하고자 하는 OPGW에 대한 화상데이터를 취득하는 비젼센서; 상기 드론 몸체의 복수의 방향에 형성되어 OPGW를 촬영하는 촬영 카메라; 상기 드론의 비행에 필요한 비행동력을 제공하는 드론 구동부; 상기 라이다 센서가 파악한 OPGW의 위치정보와 상기 초음파 센서가 감지하는 거리정보를 이용하여 상기 OPGW에 상기 드론이 정확하게 착륙할 수 있도록 상기 드론 구동부를 제어하는 주제어부; 상기 드론의 비행시 수평을 유지하도록 하는 전자식 자이로 센서와 상기 드론의 상기 OPGW 점검시 수평을 유지하도록 하는 기계식 자이로 휠로 구성된 수평 유지센서;를 포함하여 광섬유 복합 가공지선(OPGW)을 드론이 타고 가면서 낙뢰로 인한 손상 등의 결함상태를 찾아낼 수 있어 감전으로 인한 인명피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    OPGW UPWARD OPGW CHECKING FOR DRONE


    Additional title:

    상향식 OPGW 점검용 드론


    Contributors:
    JUN JUUNG SOO (author) / JANG JAE HO (author)

    Publication date :

    2022-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



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