본 발명에 따라 도로 영상을 이용하여 객체 충돌 예측을 수행하는 영상 분석 장치가 제안되며, 상기 영상 분석 장치는 도로를 통행하는 객체의 이동 궤적을 기반으로 획득된 대표 궤적을 포함하는 객체 충돌 위험도 정보로부터 도로에 진입하는 진입 객체의 대표 궤적을 검출하는 객체 검출부; 상기 객체 충돌 위험도 정보로부터 상기 대표 궤적과 교차하는 충돌 후보 대표 궤적을 선택하고, 상기 충돌 후보 대표 궤적 상에 충돌 후보 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 궤적 분석부; 상기 궤적 분석부의 판단 결과 상기 충돌 후보 객체가 존재하면, 상기 진입 객체와 상기 충돌 후보 객체가 각각 상기 대표 궤적과 상기 충돌 후보 대표 궤적의 교차점에 도달하는데 소요되는 시간을 계산하는 소요 시간 산출부; 및 상기 소요되는 시간의 차이가 기 설정된 시간 미만이면, 충돌 예측 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 이벤트 발생부를 포함할 수 있다.
Apparatus system and method for object collision prediction
객체 충돌 예측을 위한 장치, 시스템 및 방법
2022-01-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLISION PREDICTION APPARATUS AND COLLISION PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Collision prediction apparatus and collision prediction method
European Patent Office | 2022
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