본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 서스펜션 장치의 제어 방법은 차량의 휠에 연결된 코일스프링과 연결되는 액추에이터 및 상기 액추에이터와 연결되어 상기 액추에이터에 유체를 공급하는 양방향 선형 펌프를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 양방향 선형 펌프의 일측 및 타측과 각각 연결된 제 1액추에이터 및 제 2액추에이터를 포함하는 액티브 서스펜션 장치의 제어 방법에 관한 것으로써, 상기 양방향 선형 펌프의 일측 및 상기 제 1액추에이터 사이의 제 1유로상에 배치되는 제 1밸브와, 상기 양방향 선형 펌프의 타측 및 상기 제 2액추에이터 사이의 제 2유로상에 배치되는 제 2밸브를 폐쇄시키는 단계; 상기 양방향 선형 펌프의 일측 챔버의 내압이 상기 제 1액추에이터의 내압과 평형이 될 때까지 상기 양방향 선형 펌프의 피스톤을 일측 방향으로 구동시키는 단계; 상기 제 1밸브를 개방시키는 단계; 상기 양방향 선형 펌프의 타측 챔버의 내압이 상기 제 2액추에이터의 내압과 평형이 될 때까지 상기 양방향 선형 펌프의 피스톤을 타측 방향으로 구동시키는 단계; 및 상기 제 2밸브를 개방시키는 단계;를 포함한다.

    According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a method to control an active suspension apparatus which comprises: an actuator which is connected to a coil spring which is connected to a wheel of a vehicle; and a bidirectional linear pump which is connected to the actuator and which supplies a fluid to the actuator. The actuator comprises a first actuator and a second actuator, which are respectively connected to one side and the other side of the bidirectional linear pump. The method of the present invention comprises: a step of closing a first valve, which is placed on a first flow path which is in between one side of the bidirectional linear pump and the first actuator, and a second valve which is placed in a second flow path which is in between the other side of the bidirectional linear pump and the second actuator; a step of driving a piston of the bidirectional linear pump towards one side until the internal pressure of a chamber on one side of the bidirectional linear pump reaches an equilibrium with the internal pressure of the first actuator; a step of opening the first valve; a step of driving the piston of the bidirectional linear pump towards the other side until the internal pressure of a chamber on the other side of the bidirectional linear pump reaches an equilibrium with the internal pressure of the second actuator; and a step of opening the second valve. The present invention aims to provide a method to control an active suspension apparatus, which is able to reduce a sense of difference and impact.


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    Title :

    A METHOD OF CONTROLLING ACTIVE SUSPENSION APPARATUS


    Additional title:

    액티브 서스펜션 장치의 제어 방법


    Publication date :

    2022-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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