본 발명은 리턴 스프링 자동 조립 장치 및 방법에 관한 것으로, 브레이크 패드의 영상을 촬영하는 제1카메라, 리턴 스프링의 영상을 촬영하는 제2카메라, 리턴 스프링을 그립하기 위한 그리퍼를 포함하여 브레이크 패드에 상기 리턴 스프링을 조립하는 로봇 및 상기 제1카메라를 통해 촬영된 브레이크 패드 영상에 근거하여 브레이크 패드의 홀(hole)의 위치를 파악하고, 상기 제2카메라를 통해 촬영된 리턴 스프링 영상에 근거하여 리턴 스프링의 돌출부의 위치를 파악하며, 상기 파악된 홀의 위치 및 돌출부의 위치에 근거하여 상기 로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to a device and a method to automatically assemble a return spring. The present invention includes: a first camera photographing an image of a brake pad; a second camera photographing an image of a return spring; a robot assembling the return spring with the brake pad by including a gripper to grip the return spring; and a control part identifying the position of a hole of the brake pad based on the image of the brake pad, photographed through the first camera, identifying the position of a protruding part of the return spring based on the image of the return spring, photographed through the second camera, and controlling the robot based on the position of the hole and the position of the protruding part. Therefore, the present invention is capable of improving quality and reducing production costs.


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    Title :

    RETURN SPRING AUTOMATIC ASSEMBLY APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    리턴 스프링 자동 조립 장치 및 방법


    Publication date :

    2021-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    RETURN SPRING AUTOMATIC ASSEMBLY APPARATUS AND METHOD

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