본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 시스템은, 짐벌(gimbal) 구조를 가지고 드론의 탑재를 제어하는 선체부; 상기 드론을 고정시키기 위한 드론 척킹부; 상기 드론 척킹부는, 상기 드론의 고정을 수행하는 마그네틱 척을 구비하며, 척킹 시 무선충전의 여부를 확인하여 무선 또는 유선 충전을 선택적으로 수행하며; 상기 짐벌 방향에 따라 충전부의 방향을 결정하는 무선 충전부; 및 상기 드론의 안착 여부를 확인하여 상기 드론의 충전을 제어하는 센서부를 포함함을 특징으로 한다.
Charging apparatus and Charging method for Mounting Drone in Unmanned Waterfront
무인 수상정 내 드론 탑재를 위한 충전 시스템 및 충전 방법
2021-12-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01F MAGNETS , Magnete |
DRONE UNMANNED CHARGING STATION AND WIRED CHARGING METHOD
European Patent Office | 2019
|DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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