본 발명은 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템에 관한 것으로서, 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템은, 기 설정된 작업 장소에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 센서 정보를 획득하여 제공하고, 획득한 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 외부의 제어 명령에 따라 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하여 분사 임무를 수행하는 드론; 기 설정된 작업 장소 및 작업 내용을 포함한 작업 의뢰 데이터가 수신되면, 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델을 이용하여 작업 면적 정보, 도포재 선택 정보, 도포재 용량 정보, 드론의 충전 및 분사 일정 정보를 포함한 작업 스케줄 정보를 생성하여 제공하고, 상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 실행된 드론의 임무 수행 결과 데이터를 제공받아 저장 및 관리하는 관리 서버; 및 상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 상기 드론에 분사 임무 비행을 설정하고, 상기 드론의 분사 임무 비행이 완료되면 시작/진행/완료 이미지, 도포재 종류 및 사용량, 드론의 비행 및 충전 횟수, 분사 작업 기록 데이터를 포함한 임무 수행 결과 데이터를 생성하여 상기 관리 서버로 제공하며, 상기 드론에서 전송되는 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 상기 작업 장소에서 작업 대상의 도포된 도포재의 균일도를 검사하여 정밀 도포 임무 비행을 설정하는 제어 단말를 포함하되, 상기 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델은, 상기 영상 정보, 센서 정보, 작업 의뢰 데이터, 임무 수행 결과 데이터를 포함한 학습 데이터를 수집하고, 수집된 학습 데이터를 전처리하여 도포재 분사 모델을 학습한 후, 학습된 도포재 분사 모델을 이용하여 새로운 작업 의뢰 데이터에 따른 작업 스케줄 정보를 예측하는 것이다.
System for precision spraying coating material using drone
드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템
2021-12-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone station supplying spraying agent and drone spraying system including the same
European Patent Office | 2023
Drone station supplying spraying agent and drone spraying system including the same
European Patent Office | 2023
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