본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 저속, 장거리, 전진 비행을 포함한 순항모드 및 이륙, 착륙, 제자리 비행을 포함한 호버모드 중 어느 하나의 비행모드에 따라서 전방 및 후방 지지대가 가위날개 형식으로 가변되어 최적의 에너지 사용이 가능하고, 고속, 장거리 임무 수행이 가능한 가위날개 멀티콥터를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 이루기 위해 가위날개 멀티콥터는, 전원 공급부가 형성되는 본체, 상기 본체와 수평 방향으로 연결되고, 상기 본체의 연장방향 전측에 상기 본체를 기준으로 좌, 우에 대칭 형성되는 한 쌍의 전방 지지대, 상기 한 쌍의 전방 지지대 각각의 끝단에 구비되는 전방 프로펠러부, 상기 본체와 수평 방향으로 연결되고, 상기 본체의 연장방향 후측에 상기 본체를 기준으로 좌, 우에 대칭 형성되는 한 쌍의 후방 지지대, 상기 한 쌍의 후방 지지대 각각의 끝단에 구비되는 후방 프로펠러부 및 순항모드 또는 호버모드에 따라서, 상기 본체, 상기 한 쌍의 전방 지지대와 상기 한 쌍의 후방 지지대 사이 각도, 상기 전방 프로펠러부 및 상기 후방 프로펠러부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
Scissor-Wing Multicopter
가위날개 멀티콥터
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |