무인운반차 등으로 응용될 수 있는 이동식 플랫폼이 개시된다. 본 발명에 따르면 본체; 본체에 평면상 이격 배치되는 복수의 볼조립체; 복수의 볼조립체 중 대응되는 한 쌍의 볼조립체 사이에서 각 볼조립체로 구동력을 전달하는 링크조립체; 및 링크조립체로 회전 구동력을 제공하는 구동유닛;을 포함하는 이동식 플랫폼이 제공된다. 본 발명의 이동식 플랫폼은 각 구동유닛의 회전 속도를 제어해 플랫폼의 전방향 이동 및 회전을 구현할 수 있다.
MOVABLE PLATFORM
이동식 플랫폼
2021-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean