무인운반차 등으로 응용될 수 있는 이동식 플랫폼이 개시된다. 본 발명에 따르면 본체; 본체에 평면상 이격 배치되는 복수의 볼조립체; 복수의 볼조립체 중 대응되는 한 쌍의 볼조립체 사이에서 각 볼조립체로 구동력을 전달하는 링크조립체; 및 링크조립체로 회전 구동력을 제공하는 구동유닛;을 포함하는 이동식 플랫폼이 제공된다. 본 발명의 이동식 플랫폼은 각 구동유닛의 회전 속도를 제어해 플랫폼의 전방향 이동 및 회전을 구현할 수 있다.


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    Title :

    MOVABLE PLATFORM


    Additional title:

    이동식 플랫폼


    Contributors:
    LEE SOON GEUL (author) / CHOI JAE HWAN (author) / WOO SOO HO (author) / HWANG IN JUN (author)

    Publication date :

    2021-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / F16H Getriebe , GEARING



    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND MOVABLE PLATFORM

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