The present invention relates to a drop-type drone assembly. The drop-type drone assembly comprises: an upper rotor assembly (10) including an upper rotor blade (110); a lower rotor assembly (30) including a lower rotor blade (31) rotating in a direction opposed to the upper rotor blade (11); a driving unit assembly (20) for driving the upper rotor blade (11) and the lower rotor blade (31); and a power unit assembly (40) for supplying power to the driving unit assembly (20). During dropping of the drop-type drone assembly, the dropping is controlled by adjusting both pitch angles of the upper rotor blade (11) and the lower rotor blade (31). After the drone assembly moves into the sky of a target on the ground through flight, the drone assembly is capable of quickly dropping and hitting the target by controlling a propeller pitch.
본 발명은 강하형 드론 조립체에 관한 것으로서, 상부 로터 블레이드(11)를 포함하는 상부 로터 조립체(10); 상기 상부 로터 블레이드(11)와 반대방향으로 회전하는 하부 로터 블레이드(31)를 포함하는 하부 로터 조립체(30); 상기 상부 로터 블레이드(11) 및 상기 하부 로터 블레이드(31)를 구동시키는 구동부 조립체(20); 및 상기 구동부 조립체(20)에 전원을 공급하는 전원부 조립체(40);를 포함하며, 강하시에는 상기 상부 로터 블레이드(11) 및 상기 하부 로터 블레이드(31)의 피치각도를 모두 조정하여 강하를 제어한다. 드론 조립체가 비행을 통해 지상에 있는 목표물의 상공으로 이동 후, 프로펠러 피치를 조정하여 신속하게 강하하여 목표물을 타격할 수 있는 강하형 드론 조립체가 제공된다.
Diving Drone Assembly
강하형 드론 조립체
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
Korean