무회전식 위상배열 광학빔 라이다(LIDAR) 센서를 이용하여 전방에서 접근하는 이동체(또는 차량)의 거리, 속도, 이동 궤적 등을 감지하고 그 결과에 따라 지면에 매설된 볼라드(bollard)의 상승 높이를 자동으로 제어하는 액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템 및 검지 방법에 관한 것으로, 지면의 상하부로 승강 가능하도록 설치된 다수의 능동 볼라드, 상기 다수의 능동 볼라드의 승강을 구동하는 구동부, 상기 능동 볼라드의 전방영역에서 접근하는 이동체를 감지하는 광학빔 센서부, 상기 광학빔 센서부의 출력을 이용하여 이동체의 종류, 접근 거리, 이동 속도, 이동 궤적 중 적어도 어느 하나의 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 따라 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 광학빔 센서부는 병렬로 배열된 복수의 채널로 구성되고, 각각의 채널은 서로 위상차를 가지는 광학빔 신호를 송신하는 송신모듈과 상기 이동체의 표면에서 반사된 상기 광학빔 신호의 반사신호를 수신하는 수신모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 진입차량 검지 시스템을 저렴한 비용으로 또한, 고속으로 실행할 수 있다.
Entry vehicle detection system and detection method for active bollards
액티브 볼라드용 진입차량 검지 시스템 및 검지 방법
2021-11-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Entry vehicle detection system and detection method for active bollards
European Patent Office | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE APPROACHING ACTIVE BOLLARDS
European Patent Office | 2021
|Online Contents | 2012
Bollards, Barnacles, and Blackjack
ASCE | 2001
|