이동하는 오브젝트 센서(object sensor)의 정렬을 교정(calibrating)하기 위한 방법은 오브젝트 센서의 이동을 기록하는 단계, 오브젝트 센서의 상이한 위치들에서 이동하는 오브젝트 센서에 의해 적어도 하나의 정적 오브젝트를 복수 회 검출하는 단계, 오브젝트 센서의 대응하는 위치에 대한 정적 오브젝트의 상대 위치를 계산하는 단계, 오브젝트 센서의 정렬 에러를 가정하여 상대 위치로부터 정적 오브젝트의 예상 위치를 계산하는 단계, 예상 위치로부터 에러 변수를 계산하는 단계, 오브젝트 센서의 정렬 에러를 조정함으로써 에러 변수를 최소화하는 단계를 포함한다.

    This disclosure relates, e.g., to a method for calibrating the alignment of a moving object sensor that comprises the steps: Detection of the movement of the object sensor, multiple detection of at least one static object by the moving object sensor at different positions of the object sensor, calculation of the relative positions of the static object with respect to the corresponding positions of the object sensor, calculation of anticipated positions of the static object from the relative positions while assuming an alignment error of the object sensor, calculation of an error parameter from the anticipated positions, and minimization of the error parameter by adapting the alignment error of the object sensor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR CALIBRATING THE ALIGNMENT OF MOVING OBJECT SENSOR


    Additional title:

    이동하는 오브젝트 센서의 정렬을 교정하기 위한 방법


    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD FOR CALIBRATING THE ALIGNMENT OF MOVING OBJECT SENSOR

    KOCH NIKLAS / KEKEC UGUR / MERFELS CHRISTIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Method for calibrating the alignment of a moving object sensor

    KOCH NIKLAS / MERFELS CHRISTIAN / KEKEC UGUR | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR CALIBRATING A SENSOR SYSTEM OF A MOVING OBJECT

    NUERNBERG THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method and device for calibrating a sensor system of a moving object

    NUERNBERG THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD FOR AUTOMATIC ANTENNA ALIGNMENT OF MOVING OBJECT, MOVING OBJECT, AND CONTROLLER

    HU MENG / XIE PENG / ZHAO TAO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access