본 발명은 제설제 살포 드론에 관한 것으로서, 무인으로 비행하는 드론에 있어서, 상기 드론은, 도로를 촬영하는 카메라와 상기 카메라를 제어하여 촬영된 영상으로 상기 도로 노면을 제설제 살포영역과 제설제 비살포영역으로 구획하는 도로 노면상태 측정부 및 상기 도로 노면상태 측정부에서 상기 제설제 살포영역으로 측정되면, 상기 드론의 위치를 보정하여 상기 제설제 살포영역에 제설제를 살포시키는 제설제 살포부를 포함하여, 육안으로 식별이 어렵거나, 접근이 용이하지 않은 도로를 비행할 수 있게 되어 인건비 등 비용을 줄일 수 있고, 실시간으로 날씨 정보를 전송받아 노면에 발생할 수 있는 결빙을 예측하거나, 결빙된 노면에 제설제를 살포하여 교통사고를 예방 및 방지할 수 있다.
The present invention relates to a drone for spraying a deicing agent. According to the present invention, the drone for spraying a deicing agent, which flies unmanned, comprises: a camera which takes pictures of the road; a road surface condition measurement unit which divides the road surface into a deicing agent spraying area and a deicing agent non-spraying area with an image captured by controlling the camera; and a snow removal spraying unit which, when it is determined to be the deicing agent spraying area by the road surface condition measurement unit, applies the deicing agent to the deicing agent spraying area by correcting the position of the drone. It is possible to fly on a road that is difficult to identify with the naked eye or is not easily accessible, thereby reducing costs such as labor costs, and predict the icing that may occur on the road surface by receiving the weather information in real time, or prevent and prevent traffic accidents by spraying the deicing agent on the icy road surface.
Drone of Snow removal Blower
제설제 살포 드론
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean