The present invention relates to an automatic coating material spraying system based on artificial intelligence using a drone, comprising: a drone including a main body, a coating material spraying part for storing and spraying a coating material, a control part for controlling the flight of the main body and the spraying operation of the coating material according to external control instructions through a wireless communication function, and a camera part for photographing the aerial image of a terrain or a facility in an operation site according to the control of the control part; a management server for, if operation request data including a preset operation site and operation content are received, generating operation schedule information including operation area information, coating material selection information, coating material volume information and the schedule information of drone charging and spraying based on the operation request data using a coating material spraying model based on artificial intelligence, and yielding and providing the flight scenario information of the drone depending on the operation schedule information; and a control terminal connected to the management server through a communication network to provide, to the drone, control instructions for the flight operation and coating material spraying operation of the drone according to the flight scenario information, and if the coating material spraying using the drone is finished, providing, to the management server, operation result data including operation start, process and finish images, the kind and the used amount of the coating material, the numbers of the flight and charging of the drone, and spraying operation record data. The coating material spraying model based on artificial intelligence collects learning data including the aerial image, the operation request data and the operation result data for the operation request data, learns the coating material spraying model by pre-processing the collected learning data, and predicts the operation schedule information depending on classification result yielded through the learned coating material spraying model.

    본 발명은 드론을 이용한 인공지능 기반의 도포재 자동 분사 시스템에 관한 것으로서, 본체, 도포재를 저장 및 분사하기 위한 도포재 분사부, 무선 통신 기능을 통해 외부의 제어 명령에 따라 상기 본체의 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 작업 장소의 지형 또는 시설에 대한 항공 이미지를 촬영하는 카메라부를 포함하는 드론; 기 설정된 작업 장소 및 작업 내용을 포함한 작업 의뢰 데이터가 수신되면, 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델을 이용하여 상기 작업 의뢰 데이터에 기초하여 작업 면적 정보, 도포재 선택 정보, 도포재 용량 정보, 드론의 충전 및 분사 일정 정보를 포함한 작업 스케줄 정보를 생성하고, 상기 작업 스케줄 정보에 따라 상기 드론의 비행 시나리오 정보를 산출하여 제공하는 관리 서버; 및 상기 관리 서버와 통신망을 통해 연결되어 상기 비행 시나리오 정보에 따라 상기 드론의 비행 동작 및 도포재 분사 동작에 대한 제어 명령을 상기 드론에 제공하고, 상기 드론을 이용한 도포재 분사가 완료되면 작업 시작/진행/완료 이미지, 도포재 종류 및 사용량, 드론의 비행 및 충전 횟수, 분사 작업 기록 데이터를 포함한 작업 결과 데이터를 상기 관리 서버로 제공하는 제어 단말을 포함하되, 상기 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델은, 상기 항공 이미지, 작업 의뢰 데이터, 상기 작업 의뢰 데이터에 의한 작업 결과 데이터를 포함한 학습 데이터를 수집하고, 수집된 학습 데이터를 전처리하여 도포재 분사 모델을 학습한 후, 학습된 도포재 분사 모델을 통해 산출되는 분류 결과에 따라 작업 스케줄 정보를 예측하는 것이다.


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    Title :

    Artificial intelligence-based automatic spraying system using drones


    Additional title:

    드론을 이용한 인공지능 기반의 도포재 자동 분사 시스템


    Publication date :

    2021-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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