본 발명은, 전방차량과의 차간거리를 측정하는 센서모듈, 모터로 스티어링 휠을 동작하는 MDPS 모듈 및 임의의 플렉스 스티어링 모드로 주행 중 급브레이크 신호가 입력되면, 상기 차간거리 및 차량속도를 기반으로 산출한 예상제동거리를 비교하여, 상기 예상제동거리가 상기 차간거리보다 길면 조향각도범위를 산출하고, 상기 조향각도범위에 대응되게 상기 MDPS 모듈의 조타력을 가변시키는 제어모듈을 포함하는 자동차의 안전 조타력 보조시스템을 제공한다.
Safety flex steering system for vehicle
자동차의 안전 조타력 보조 시스템
2021-11-15
Patent
Electronic Resource
Korean