The present invention relates to a vehicle parking detection system including: a detection unit including a laser sensor measuring the reflection distance between a parking space and a vehicle and a geomagnetic sensor measuring a detection value by detecting a geomagnetic change in the parking space for each of X, Y, and Z axes and a Z' axis inclined by a set angle from the Z axis; a vehicle recognition unit recognizing the presence or absence of the vehicle using an accumulated value for each axis of the geomagnetic change and a vehicle recognition value, which is the absolute value of the difference between a preset reference value and the detection value measured from the geomagnetic sensor; and a parking determination unit receiving a recognition signal recognized from the vehicle recognition unit and determining whether the vehicle is parked using the detection value and the reflection distance for each received recognition signal. When the vehicle is first recognized from the vehicle recognition unit, the parking determination unit receives the recognition signal to determine whether the vehicle is parked by primarily using the detection value and determine whether the vehicle is parked by secondarily using the reflection distance.
본 발명은 차량 주차 감지시스템에 관한 것으로, X축, Y축, Z축 및 Z축으로부터 설정각도만큼 기울어진 Z’축마다 주차공간 내 지자기변화량을 감지하여 감지값을 측정하는 지자기센서 및 주차공간과 차량 사이의 반사거리를 측정하는 레이저센서를 포함하는 감지부; 상기 지자기센서로부터 측정된 상기 감지값과 기설정된 기준값과의 차이의 절대값인 차량인식값 및 상기 지자기변화량의 각 축별 누적값을 활용하여 차량인지 여부를 인식하는 차량인식부; 상기 차량인식부로부터 인식된 인식신호를 수신하고, 수신한 인식신호 별 상기 감지값 및 상기 반사거리를 활용하여 차량의 주차여부를 판단하는 주차판단부를 포함하고, 상기 차량인식부로부터 최초로 차량이 인식되면, 상기 주차판단부는 상기 인식신호를 수신하여 1차적으로 상기 감지값을 활용하여 차량의 주차여부를 판단하고, 2차적으로 상기 반사거리를 활용하여 주차여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
DETECTING SYSTEM FOR PARKING OF A VEHICLE USING GEOMAGNETIC SENSOR AND LASER
지자기센서 및 레이저센서를 활용한 차량 주차 감지시스템
2021-11-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DETECTING SYSTEM FOR PARKING OF A VEHICLE USING GEOMAGNETIC SENSOR
European Patent Office | 2020
|VEHICLE PARKING DETECTION SYSTEM USING GEOMAGNETIC SENSOR
European Patent Office | 2021
|Geomagnetic parking space detector and geomagnetic parking space detection method
European Patent Office | 2015
|Highway abnormal parking detection method based on geomagnetic sensor
European Patent Office | 2023
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