Disclosed is a system for preventing an unmanned underwater vehicle from colliding with floating targets by image target analysis. The system comprises: a radar for detecting nearby floating targets; a Lidar for detecting nearby floating targets; an optical camera for detecting nearby floating targets; and an avoidance driving control module for performing avoidance driving control for avoiding the floating targets detected by the radar, the Lidar, and the optical camera. The system can strengthen the strength and make up for the weakness of radar, Lidar, and the optical camera to accurately detect the size, path, speed, and the like of floating targets, and can be configured to avoid, overtake, and cross the same by using the accurate detection, thereby reducing the risk of collision of an unmanned underwater vehicle and facilitating execution of missions.

    영상 표적 분석에 의한 무인 잠수정의 수상 표적 충돌 방지 시스템 가 개시된다. 주변의 수상 표적을 탐지하는 레이더; 주변의 수상 표적을 탐지하는 라이다; 주변의 수상 표적을 탐지하는 광학 카메라; 상기 레이더, 상기 라이더 및 상기 광학 카메라에서 탐지된 수상 표적을 회피하는 회피 구동 제어를 수행하는 회피 구동 제어 모듈을 구성한다. 상술한 영상 표적 분석에 의한 무인 잠수정의 수상 표적 충돌 방지 시스템에 의하면, 레이더, 라이더, 광학 카메라의 상호 간의 단점을 보완하고 장점을 살려 수상 표적의 크기와 경로, 속도 등을 정확하게 탐지하고, 이를 이용하여 회피, 추월, 크로싱 대응을 하도록 구성됨으로써, 무인 잠수정의 충돌 우려를 낮추고 임무 수행을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    ANTI-COLLISION SYSTEM OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE BY IMAGE TARGET ANALYSIS


    Additional title:

    영상 표적 분석에 의한 무인 잠수정의 수상 표적 충돌 방지 시스템


    Contributors:
    SEHUN KIM (author) / YEONGHUN KONG (author)

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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