본 발명은 본 발명은 비상착륙 또는 추락과 같은 돌발사항 발생 시 카메라를 수납시켜 보호할 수 있게 하는 무인항공기용 측량 카메라 보호장치에 관한 것으로, 측량 카메라 보호장치는, 수평한 평판 형상을 가지면서 상부면이 동체의 하부와 이격되게 배치되되, 후단 측에서 전단 측으로 절개공이 형성되고, 절개공의 양측에는 상부 외측으로 수직하게 연장되게 지지브라켓이 형성된 베이스부재; 양단이 한 쌍의 지지브라켓에 승강 가능하게 지지되고 하부에는 카메라가 장착되는 승강로드와, 승강로드를 승강시키는 승강 액추에이터를 가지는 카메라 승강수단; 및 승강로드의 승강운동에 따라 절개공을 개폐하는 가드프레임과, 가드프레임을 상하방향으로 회전 가능하게 지지하는 고정축을 가지는 카메라 가드수단;을 포함하되, 한 쌍의 지지브라켓에는 승강로드가 지지되는 승강공이 지지브라켓의 전단 하부 측에서 후단 상부 측으로 사선형상, 또는 곡률 형상으로 연장되고, 승강 액추에이터는 절개공에 간섭되지 않으면서 승강로드의 일단 및 타단과 마주하게 베이스부재의 상부면 전단 측에 한 쌍으로 배치되되, 승강 액추에이터는 내부에 실린더실이 마련되면서 일단부가 베이스부재의 상부면 전단 측에 상하로 선회 가능하게 장착되는 액추에이터 바디와, 일단부가 액추에이터 바디의 실린더실 내부에 배치되고 타단부는 액추에이터 바디의 타단부를 통해 노출되어 인접한 승강로드의 단부에 선회가능하게 연결되는 피스톤 로드를 가지며, 고정축은 지지브라켓의 후단 중앙부에 일단 및 타단이 고정 장착되고, 가드프레임은 고정축에 회전 가능하게 끼워지는 원통형상의 회전보스와, 회전보스에서 승강로드의 상부에 걸쳐지게 연장되는 접촉플레이트 및 접촉플레이트와 직각을 이루도록 배치되면서 절개공 측으로 연장되는 가드플레이트를 포함한다.

    The present invention relates to a measurement camera protecting device for an unmanned aerial vehicle, capable of storing and protecting a camera when a sudden situation such as an emergency landing or a crash occurs. The measurement camera protecting device comprises: a base member having a shape of a horizontal flat plate having a support bracket on both sides of a cutting hole to vertically be extended to the outside of an upper part, wherein an upper surface of the base member is separated from a lower part of a moving body and the cutting hole formed on a rear end to a front end; a camera lifting unit having a lifting rod on which the camera is mounted, also having a lifting actuator lifting the lifting rod wherein both ends of the camera lifting unit is supported on a pair of support brackets to ascend and descend; and a camera guard unit including a guard frame opening and closing the cutting hole in accordance with ascending and descending movements of the lifting rod, and having also a fixing frame supporting the guard frame to vertically rotate the guard frame.


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    Title :

    CAMERA PROTECTING DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인항공기용 측량 카메라 보호장치


    Publication date :

    2021-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



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