본 발명은 디지털 도로맵에서 출력되는 제1구배 데이터를 전달받고, 슬로프 센서로부터 현재 차량 위치에 해당하는 제2구배 데이터를 전달받는 제1단계와 상기 제1구배 데이터와 상기 제2구배 데이터를 비교하는 제2단계와 상기 제1구배 데이터와 상기 제2구배 데이터가 다른 경우, 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단하여 상기 제1구배 데이터를 상기 제2구배 데이터로 갱신할 지 여부를 확인하는 제3단계 및 상기 제1구배 데이터가 상기 제2구배 데이터로 갱신되지 않는 경우, 상기 제2구배 데이터를 이용하여 전방의 경사 추세를 판단하고, 기저장된 최적 속도 프로파일 출력로직을 이용하여 상기 경사 추세에 해당하도록 차량 속도를 제어하는 제4단계를 포함한다.
Auto cruise control method of vehicle
차량의 오토크루즈 제어 방법
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |