본 발명은 제스처 인식이 가능한 카트의 자율 주행 시스템 및 제스처 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 제스처 인식이 가능한 카트의 자율 주행 시스템 및 제스처 인식 방법은 물품을 수용할 수 있는 수용공간이 하나 이상 마련되는 자율형 카트 및 카트를 제어관리하는 서버를 포함하고, 카트는 관리자의 체형 및 움직임을 이미지로 수집하거나, 하나 이상의 센서로 관리자를 감지하는 인식부와, 인식부에서 인식된 관리자의 신체부위를 좌표화하고, 좌표화된 하나 이상의 좌표데이터 간의 거리 및 기울기를 산출하여 이를 판단하는 좌표부와, 창고 내부의 지도 이미지 및 경로 안내 데이터가 내장되며, 서버 또는 카트부터 입력되는 피킹지점까지의 경로를 탐색하여 이를 안내하는 경로부 및 좌표간의 거리 및 기울기에 관한 표준데이터가 저장된 제2 DB를 포함하고, 좌표부에서 판단한 데이터 및 제2 DB에 저장된 표준데이터를 상호 매칭하며, 매칭된 표준데이터의 명령어를 산출하여 이를 실행하는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to an autonomous driving system for a cart capable of gesture recognition and a gesture recognition method. The autonomous driving system for a cart capable of gesture recognition and gesture recognition method according to an embodiment of the present invention comprises: an autonomous cart having one or more accommodating spaces for accommodating goods; and a server for controlling and managing the cart. The cart comprises: a recognition unit that collects the body shape and movement of the manager as an image or detects the manager with one or more sensors; a coordinate unit that coordinates the body part of the manager recognized by the recognition unit, calculates the distance and slope between one or more coordinated coordinate data, and determines this; a route unit in which the map image and route guidance data inside the warehouse are embedded, and the route from the server or cart to the input picking point is searched for and guided; and a control unit that includes a second DB in which standard data regarding the distance and inclination between coordinates are stored, matches the data determined by the coordinate unit and the standard data stored in the second DB, and calculates and executes a command of the matched standard data. Accordingly, the cart may be controlled by a gesture.
Self-driving system for gesture recognition carts and how to recognize gestures
제스처 인식이 가능한 카트의 자율 주행 시스템 및 제스처 인식 방법
2021-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Self-driving system for gesture recognition carts and how to recognize gestures
European Patent Office | 2021
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