본발명은 타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치에 관한 것으로, 타이어 바퀴(10)를 지지하는 휠 요크 프레임(Wheel Yoke Frame)(20)과 전동실린더(30)로 구성되어, 운전모드에 따라 전동실린더의 힘으로 상기 타이어 바퀴의 방향을 바꾸는 타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치에 있어서, 상기 휠 요크 프레임(20)에는 여러 개의 홈(110)이 원주를 따라서 이격되어 형성되는 조향 디스크(100)가 결합되고, 상기 각각의 홈에 대응되게 리미터스위치(120)가 설치되어, 조향모드에 따라 상기 전동실린더(30)가 동작되어 휠 요크 프레임(20)에 결합된 타이어바퀴(10)를 회전시키면 상기 휠 요크 프레임(20)에 결합된 조향 디스크(100)가 따라서 회전하고, 상기 홈(110)에 리미터스위치(120)의 선단이 삽입되어 조향모드에 맞게 타이어 바퀴(10)가 정확히 회전한 것을 확인하는 것으로, 본발명은 타이어구동 겐트리크레인의 조향바퀴 회전시 연동하여 조향센서가 동작함으로써 조향회전각도를 정확히 감지할 수 있으며, 조향센서의 제조단가가 저렴해지는 현저한 효과가 있다.
Steering Sensor Device of Tire Driven Gantry Crane
타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean