Disclosed are an apparatus and method for providing driving information for an autonomous vehicle. The method for providing driving information for the autonomous vehicle comprise: a command to receive a closed lane information; a command to extract a detour lane from a precise map by using the closed lane information; a command to set temporary nodes for changing the lane between a driving path and the detour lane; a command to connect the temporary nodes and acquire temporary links; a command to generate driving information including the connection relation information between the temporary links and the precise map; and a command to transmit the driving information to one or more autonomous vehicles. The apparatus and method for providing the driving information for the autonomous vehicle are capable of providing a detour path in a road section including a closed section, and controlling the autonomous driving of the autonomous vehicle with the high reliability and high safety.
자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 상기 자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법은, 폐쇄 차로 정보를 수신하도록 하는 명령, 상기 폐쇄 차로 정보를 이용하여 정밀 지도로부터 우회 차로를 추출하도록 하는 명령, 주행 차로 및 상기 우회 차로 간의 차로 변경을 위한 임시노드들을 설정하도록 하는 명령, 상기 임시노드들을 연결하여 임시링크들을 획득하도록 하는 명령, 상기 임시링크들과 정밀 지도의 연결 관계 정보를 포함하는 주행 정보를 생성하도록 하는 명령 및 상기 주행 정보를 적어도 하나의 자율주행 차량으로 송신하도록 하는 명령을 포함함으로써, 폐쇄 구간이 포함된 도로 구간에서 우회 경로를 제공하여 자율주행 차량의 자율주행 제어 가능한 고신뢰성 및 고안전성의 자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVING INFORMATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
Method and apparatus for providing driving information of autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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