Disclosed are an apparatus and method for providing driving information for an autonomous vehicle. The method for providing driving information for the autonomous vehicle comprise: a command to receive a closed lane information; a command to extract a detour lane from a precise map by using the closed lane information; a command to set temporary nodes for changing the lane between a driving path and the detour lane; a command to connect the temporary nodes and acquire temporary links; a command to generate driving information including the connection relation information between the temporary links and the precise map; and a command to transmit the driving information to one or more autonomous vehicles. The apparatus and method for providing the driving information for the autonomous vehicle are capable of providing a detour path in a road section including a closed section, and controlling the autonomous driving of the autonomous vehicle with the high reliability and high safety.

    자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 상기 자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법은, 폐쇄 차로 정보를 수신하도록 하는 명령, 상기 폐쇄 차로 정보를 이용하여 정밀 지도로부터 우회 차로를 추출하도록 하는 명령, 주행 차로 및 상기 우회 차로 간의 차로 변경을 위한 임시노드들을 설정하도록 하는 명령, 상기 임시노드들을 연결하여 임시링크들을 획득하도록 하는 명령, 상기 임시링크들과 정밀 지도의 연결 관계 정보를 포함하는 주행 정보를 생성하도록 하는 명령 및 상기 주행 정보를 적어도 하나의 자율주행 차량으로 송신하도록 하는 명령을 포함함으로써, 폐쇄 구간이 포함된 도로 구간에서 우회 경로를 제공하여 자율주행 차량의 자율주행 제어 가능한 고신뢰성 및 고안전성의 자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법을 제공할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVING INFORMATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 차량용 주행 정보 제공 장치 및 방법


    Contributors:
    KIM JAE HEE (author)

    Publication date :

    2021-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF

    CHOI HEE MIN / LEE JAE WOO | European Patent Office | 2019

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    Method and apparatus for providing driving information of autonomous vehicle

    SEO JUNG-SEOK / DING HAICHENG / JEONG MI-JIN et al. | European Patent Office | 2024

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    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING INFORMATION

    CHOI EUN YOUNG / JEONG JIN SU / KIM WOO JIN et al. | European Patent Office | 2022

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    Method and Apparatus for Providing Real-Time Information for Autonomous Vehicle in Autonomous Driving System

    BANG HYUN JIN / CHO HYUN CHUL / PARK SANG HO | European Patent Office | 2024

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