본 발명은 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것이다. 본 발명은, 네트워크(200)를 통해 무선 통신을 수행하는 네트워크 모듈과, 블루투스 방식 등을 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 송수신부(310); 및 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(360)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들(361), 그리고 가속 페달(362), 제동 페달(363)에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 자율주행모듈(341); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은, 가상 조향 핸들을 홀로그램 또는 허공에서 핸들을 쥔 자세에 대한 영상인식을 통해 제어 신호를 획득하여 완전 자율주행에서 단일 기능 자동화에 따른 자율주행으로 전환할 뿐만 아니라, 가상 조향 핸들 조작 정보에 대해서 미리 설정된 시간차를 두고 보정 정보로만 반영하다가 안정화 단계에서 본격적으로 제공함으로써, 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.

    The present invention relates to a virtual steering wheel providing system of an autonomous vehicle and an autonomous vehicle terminal for the same. According to the present invention, the autonomous vehicle terminal comprises: a transceiving unit (310) including a network module performing wireless communication via a network (200), and a short-range communication module performing short-range wireless communication with a sharer smart device (100) through a Bluetooth method or the like; and an autonomous driving module (341) to receive a route of an autonomous vehicle (10) and traffic situation information by accessing an autonomous driving providing server (400) via the network (200), and generate autonomous driving control information for a brake pedal (363), an accelerator pedal (362), and a steering wheel (361) which is a steering device making up a driving unit (360) to face a destination which is a route through image information acquired by a four-way camera (321) making up a sensor unit (320) to control autonomous driving of the autonomous vehicle (10). Accordingly, the present invention provides the effect of allowing a vehicle sharer sharing an autonomous vehicle to remove an automation function and personally drive the autonomous vehicle in an emergency situation. The present invention also acquires a control signal through image recognition for a posture of holding a virtual steering wheel in the air or a hologram to switch to autonomous driving in accordance with single-function automation in complete autonomous driving, reflects only correction information with a preset time delay for operation information of the virtual steering wheel, and fully provides the operation information of the virtual steering wheel in a stabilization step to provide the effect of securing the safety of a driver.


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    Title :

    VIRTUAL STEERING WHEEL PROVIDING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템


    Publication date :

    2021-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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