The objective of the present invention is to provide a system for detecting a door of a train (200) based on image deep-learning reading, which analyzes an image between a door and a screen door, acquired based on deep learning and implements the function of the existing obstacle sensor, such that opening and closing of the door of the train (200) can be controlled. The system comprises: a communication unit including a communication interface for transmitting data to the outside or receiving an external command to enable transmission and reception of data with an integrated control panel and the train through a communication network; at least one camera for photographing the vicinity of the door of the train; an image reading unit which reads an image using a deep learning image semantic analysis technique using learning data that is stored in advance in a storage unit by using an image photographed by the camera; and an individual control unit which drives a driving motor based on the image reading result read by the image reading unit to control opening and closing of the door, and transmits a door open/close signal to the integrated control panel.
본 발명은 딥러닝(Deep Learning) 기반으로 취득된 출입문과 스크린 도어 사이의 영상을 분석하여 기존의 장애물 센서의 기능을 구현함으로써 열차(200)의 출입문 개폐여부를 제어할 수 있도록 한 영상 딥러닝 판독에 따른 열차(200) 출입문 감지 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 외부로 데이터를 송신하거나 외부의 명령을 수신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하여 통신망을 통해 종합 제어반 및 열차와의 데이터를 송수신 가능하도록 하는 통신부와, 상기 열차의 출입문 주변을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 저장부에 미리 저장되어 있는 학습 데이터를 이용하여 딥러닝 영상 의미분석 기법으로 영상을 판독하는 영상 판독부와, 상기 영상 판독부에서 판독된 영상 판독 결과를 기반으로 구동 모터를 구동시켜 상기 출입문 개폐여부를 제어하고, 상기 출입문의 개폐신호를 상기 종합 제어반으로 전달하는 개별 제어부를 포함할 수 있다.
System for Detecting Subway Entrance Door based on Image Deep Learning Reading
영상 딥러닝 판독에 따른 열차 출입문 감지 시스템
2021-09-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
ENTRANCE DETECTING APPARATUS, AND ENTRANCE DETECTING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|