The present invention relates to a drone system for a performance capable of embodying a large-scale stereoscopic image and, more specifically, to a drone system used to enable a plurality of sub drones to display a stereoscopic image while flying as units. To achieve the purpose, the drone system includes: a main drone including a propeller and a landing gear, a plurality of sensors for posture control and maintenance, a wireless transceiver for wireless communication, a GPS antenna for receiving GPS information, and a flight control part for flight control, thereby wirelessly communicating with a man controller or a remote controller of a control center, or another drone paired with the main drone, and independently performing manual flight or autonomous flight in accordance with a preset flight scenario or a remote control signal by the main controller or the remote controller of the control center while sharing real-time position information with the other drone; a supporter installed horizontally on the landing gear of the main drone; stereoscopic image display parts fixed by the supporter while placed to be spaced apart from each other at equidistant intervals in a longitudinal direction of the supporter, and displaying a stereoscopic image by driving a plurality of LEDs in accordance with the preset scenario or the remote control signal by the main controller or the remote controller of the control center or the flight control part of the main drone; and a twist prevention platform in which bottom parts of the stereoscopic image display parts are fixed and attached to be spaced apart from each other at equidistant intervals in a longitudinal direction of a body having a length corresponding to the supporter such that the bottom parts of the stereoscopic image display parts can be supported without being twisted. Therefore, the performance system using a plurality of drones can stably embody various large-scale stereoscopic images.
본 발명은 대형 입체 영상 구현 가능한 공연용 드론 시스템에 관한 것으로, 다수 개의 서브드론이 유닛 비행하면서 입체영상을 표출하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 프로펠러와 랜딩기어, 자세 제어 및 유지를 위한 다수 개의 센서 및 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 수신을 위한 GPS 안테나 및 비행 제어를 위한 비행 제어부를 구비하여 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 또는 자신과 짝을 이루는 타 드론과 무선 통신하고, 타 드론과 실시간 위치 정보를 공유하면서 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치에 의한 원격 제어신호 또는 기설정된 비행 시나리오에 따라 독립적으로 수동비행 또는 자율비행을 수행하는 메인드론, 메인드론의 랜딩기어에 수평하게 설치되는 지지대, 지지대에 의해 고정되되 지지대의 길이방향으로 균등 간격 이격되게 배치되며 메인드론의 비행 제어부 또는 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치에 의한 원격 제어신호 또는 기설정된 시나리오에 따라 다수 개의 LED를 구동하여 입체 영상을 표출하는 입체영상 표출부, 및 지지대와 대응되는 길이의 몸체 길이방향으로 입체영상 표출부의 하단부가 균등 간격 이격되게 고정 및 부착되어 입체영상 표출부의 하단부를 꼬이지 않게 지지하는 꼬임 방지대를 포함하여, 복수 개의 드론을 이용하는 공연 시스템에서 대형의 다채로운 입체 영상을 안정적으로 구현할 수 있게 한다.
Drone system for performance capable of realizing large-scale stereoscopic images
대형 입체 영상 구현 가능한 공연용 드론 시스템
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21Y Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend die Form oder die Art der Lichtquellen oder die Farbe des emittierten Lichts , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED / G03H Holografische Verfahren oder Vorrichtungen , HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS |
LED Drone system for performances capable of realizing a LED cube-shaped stereoscopic images
European Patent Office | 2023
|Rapid aerial photography device capable of realizing large-scale lateral overlapping
European Patent Office | 2021
|Drone for performances capable of reproducing holographic images
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|STEREOSCOPIC IMAGE DISPLAY SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING STEREOSCOPIC IMAGES
European Patent Office | 2019
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