Disclosed is a sonar position and path control system which comprises: a sonar towing module which inputs a sonar connected to an unmanned surface vehicle by a cable into the water or returns the sonar from the water, and tows the sonar in the water; a sonar towing remote control module which drives and controls the towing of the sonar towing module in accordance with a user command; and a communication module which receives the user command from a vessel or an onground operation control station. According to the present invention, the sonar position and path control system is configured to detect the tension of the cable connecting the unmanned surface vehicle and the sonar, and to control the cable tension, and is able to allow the sonar to follow well the unmanned surface vehicle when the unmanned surface vehicle turns, and prevent the cable from being damaged. In addition, the present invention is able to measure the depth of the sonar, control the tension of the cable, and prevent the sonar from being damaged. Meanwhile, the sonar position and path control system is configured to control the cable tension in accordance with a cable driving log recorded previously when the unmanned surface vehicle turns, and drive the cable in a more stable manner. In addition, the sonar position and path control system is configured to set the interrupt priority of a cable driving process based on the user command, cable driving log, navigation speed of the unmanned surface vehicle, cable tension detection, sonar depth measurement, and the like, and increase the mission operability of the sonar.

    소나 위치 및 경로 제어 시스템이 개시된다. 무인 수상정과 케이블로 연결된 소나(sonar)를 수중으로 진수시키거나 수중으로부터 상기 소나를 회수시키며, 상기 소나를 수중에서 견인하는 소나 견인 모듈; 사용자 명령에 따라 상기 소나 견인 모듈의 견인을 구동 제어하는 소나 견인 원격 제어 모듈; 상기 사용자 명령을 함정 또는 지상 운용 통제소로부터 실시간 수신하는 통신 모듈을 구성한다. 상술한 소나 위치 및 경로 제어 시스템에 의하면, 무인 수상정과 소나 간에 연결된 케이블의 장력을 감지하여 케이블 장력을 제어하도록 구성됨으로써, 소나가 무인 수상정의 선회 시 잘 따라가게 하고 케이블이 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다. 또한, 소나의 심도 측정을 하여 케이블의 장력을 제어하여 소나의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다. 한편, 무인 수상정의 선회 시 기존에 기록한 케이블 구동 로그에 따라 케이블 장력을 제어하도록 구성됨으로써, 보다 안정적인 케이블 구동을 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 사용자 명령, 케이블 구동 로그, 무인 수상정의 운항 속도, 케이블 장력 감지, 소나의 심도 측정 등에 기반한 케이블 구동에 있어서 각각의 케이블 구동의 인터럽트 순위를 설정하도록 구성됨으로써, 소나의 작전 운용성을 높일 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    SONAR POSITION AND PATH CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    소나 위치 및 경로 제어 시스템


    Contributors:
    SEHUN KIM (author)

    Publication date :

    2021-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B66D Haspeln , CAPSTANS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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