An embodiment relates to a special-purpose type small unmanned aerial vehicle (UAV) for monitoring and removing air pollutants. Specifically, the small UAV includes: a camera module that photographs a monitoring target during flight; a DSP unit for digital signal processing the result photographed by the camera module; a first sensor unit for detecting air pollutants in the case of the flight; a second sensor unit including at least one sensor for detecting a flight state; and a sensor fusion device for estimating the flight state by combining the flight state results sensed by the second sensor unit. In addition, the small UAV includes: a PLC that monitors and provides the air pollutants to a pre-registered ground control system (GCS) based on the result photographed by the camera module and the result sensed by the first sensor unit, and controls the flight operation according to the flight state estimated by the sensor fusion device; and a driving unit for driving the flight operation by the control of the PLC. In this case, the PLC also includes an IOT module that communicates with the GCS as IOT data for the monitoring result of the air pollutants. Therefore, in order to enable real-time sensing and processing of volatile organic compounds (VOCs) that easily evaporate into the atmosphere and cause photochemical smog therethrough, the small UAV is provided based on autonomous flight for the purpose of sensing and processing harmful substances (gas), thereby implementing processes of sensing, removing, and monitoring the harmful gases or air pollutants at industrial sites or disaster sites.

    실시예는 대기오염물질 감시 및 제거를 위한 특수목적형 소형무인기에 관한 것이다. 구체적으로, 이러한 소형무인기는 비행시에 감시대상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 결과를 디지털 신호 처리하는 DSP부, 상기 비행이 될 경우에, 대기오염물질을 감지하는 제 1 센서부, 비행상태를 감지하는 센서를 적어도 하나 이상 포함한 제 2 센서부 및, 상기 제 2 센서부에 의해 감지된 비행상태 결과를 조합하여 비행상태를 추정하는 센서 융합기를 포함한다. 그리고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 결과와 상기 제 1 센서부에 의해 감지된 결과를 기반으로 대기오염물질을 감시해서 미리 등록된 GCS(Ground Control System)에 제공하고, 상기 센서 융합기에 의해 추정된 비행상태에 따라 비행동작을 제어하는 PLC를 포함해서, 이러한 PLC의 제어에 의해 상기 비행동작을 구동하는 구동부를 가진다. 이러한 경우, 또한 상기 PLC는 상기 대기오염물질의 감시 결과에 대해서 상기 GCS와 IOT데이터로서 통신하는 IOT모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이를 통해 대기중으로 쉽게 증발되고, 광화학스모그를 유발하는 휘발성 유기화합물(VOCs)의 실시간 감지 및 처리를 할 수 있도록 하기 위해, 자율비행을 기반으로 하는 소형 무인항공기를 유해물질(가스) 감지 및 처리 목적에 맞게 제공함으로써, 산업현장이나 재난현장에서 유해가스나 대기오염물질의 감지 및 제거와, 모니터링 공정을 구현한다.


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    Title :

    Dron for unique object for monitoring and removing material of air pollution


    Additional title:

    대기오염물질 감시 및 제거를 위한 특수목적형 소형무인기


    Contributors:
    PARK JUN HONG (author) / AHN SUNG HO (author)

    Publication date :

    2021-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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