본 발명은 무인기용 조종기신호 변환장치에 관한 것으로, 본 발명에서는 무인기에 설치된 조종기신호 수신유닛, 무인기 비행 제어유닛, 임무 수행유닛(예컨대, 짐벌, 카메라, 서보-모터 등) 등의 통신 체제 하에, <조종기신호 수신유닛과 통신하여, 조종기 측으로부터 전송된 조종기신호를 수취할 수 있는 전산모듈>, <수취 완료된 조종기신호를 분석하여, 해당 조종기신호가 어떠한 포맷의 신호인지를 분별할 수 있음과 아울러, 조종기신호의 최종 수신지가 무인기 비행 제어유닛인지, 또는 임무 수행유닛인지의 여부를 체크할 수 있는 전산모듈>, <조종기신호의 최종 수신지를 확인함과 아울러, 해당 최종 수신지의 신호 포맷을 확인한 후, 조종기신호의 포맷을 최종 수신지와 동일한 신호 포맷으로 변환할 수 있는 전산모듈>, <최종 수신지와 동일한 신호 포맷으로 변환된 조종기신호를 해당 최종 수신지로 출력할 수 있는 전산모듈> 등을 배치/제공하고, 이를 통해, 조종기 측에서, 자신이 전송한 조종기신호의 신호 포맷이 수신지(예컨대, 무인기 비행 제어유닛, 임무 수행유닛 등) 측 신호 포맷과 상이하다 하더라도, 일련의 신호 포맷 변환과정을 토대로 하여, 자가 조종기신호를 수신지 측에 정상적으로 입력/전송시킬 수 있도록 유도함으로써, 결국, 무인기 운영주체 측에서, 무인기 비행 제어유닛, 임무 수행유닛(예컨대, 짐벌, 카메라, 서보-모터 등) 등을 조종기 통신방식에 종속시키지 않으면서, 조종기/수신지 신호 호환 불능에 기인한 무인기 세부조정 불가 문제점을 효과적으로 회피할 수 있도록 지원할 수 있다.
The present invention relates to a device for converting a signal of a drone controller to effectively avoid a problem for which detail drone control is disabled by incompatibility between a controller signal and a receiver signal. According to the present invention, the device comprises: a computing module receiving the controller signal transmitted from the controller; a computing module analyzing the received controller signal to determine what format the corresponding controller signal is in, and checking whether or not the final destination of the controller signal is a drone control unit or a mission unit; a computing module checking the final destination of the controller signal and converting the format of the controller signal into the same signal format as that of the final destination after checking the signal format of the corresponding final destination; and a computing module outputting the controller signal converted into the same signal format as that of the final destination to the corresponding final destination.
The device that converts a controller signal for a drone
무인기용 조종기신호 변환장치
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
The device that converts a controller signal for a drone
European Patent Office | 2020
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