The present invention relates to a mobility device and a control method therefor, wherein the mobility device includes a driving speed and direction control device for controlling the mobility device with both feet, instead of conventionally controlling and joystick-steering with both hands. The mobility device comprises: a pedal frame; one or more shafts mounted on the pedal frame; one or more shaft units which move along an axial direction of the shafts; one or more distance sensor reflectors connected to the shaft units; a plurality of distance sensors for sensing values of distances between themselves and the distance sensor reflectors to determine a driving direction; a pedal connection part which is coupled to a pedal case above and has one or more elongated holes into which the shaft units are inserted; first to fourth elastic members which are mounted on the shafts, and retain the pedal connection part at a reference point; and a control unit for controlling the wheel motor speed in accordance with change values of the distance sensors.
본 발명은 기존에 양손으로 제어 및 조이스틱 조향을 하던 것을 양 발로 모빌리티를 제어하고자 하는 주행 속도 및 방향 조작 장치를 포함하는 모빌리티 및 그 제어방법에 관한 것으로, 발판부 프레임, 상기 발판부 프레임 상에 설치되어 있는 한 개 이상의 샤프트, 상기 샤프트의 축 방향을 따라 이동하는 한 개 이상의 샤프트 유니트, 상기 샤프트 유니트에 연결되어 있는 한 개 이상의 거리센서 반사판, 운전방향을 결정하도록 상기 거리센서 반사판과의 거리 값을 감지하는 복수의 거리센서, 상기 샤프트 유니트가 끼워지도록 한 개 이상의 장공이 형성되며, 상부에 발판 케이스와 결합하는 발판 연결부, 상기 샤프트에 설치되며 상기 발판 연결부가 기준점에 유지되도록 하는 제1 내지 제4 탄성부재, 상기 거리 센서의 변화값에 따라 바퀴의 모터 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 모빌리티를 제공하는 것이다.
Mobility including driving speed and direction control device and control method of the same
주행 속도 및 방향 조작 장치를 포함하는 모빌리티 및 그 제어 방법
2021-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
European Patent Office | 2021
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