본 발명은 한 개 이상의 기지국(100); 및 상기 기지국(100)과 무선통신을 수행하는 무인항공기(200);를 포함하는 무인항공기용 전파측위시스템(10)을 제공한다. 상기 기지국(100)은 상기 무인항공기(200)로부터 질의신호를 수신하는 제1수신부(110); 및 상기 수신한 질의신호에 대한 응답신호를 송신하는 응답신호송신부(120);를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 무인항공기(200)는 상기 기지국(100)에 질의신호를 송신하는 질의신호송신부(210); 상기 기지국(100)으로부터 응답신호를 수신하는 제2수신부(220); 및 상기 수신한 응답신호의 수신시간을 기초로 산출된 상기 기지국(100)과의 거리를 기반으로 기지국(100)에 대한 무인항공기(200)의 상대위치를 측정하는 위치측정부(240);를 포함하여 구성된다. 이에, 본 발명은 무인항공기의 위치측정 정확도를 향상시킬 수 있다.
RADIO POSITIONING SYSTEM AND NAVIGATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인항공기용 전파측위시스템 및 무인항공기용 항행방법
2021-08-09
Patent
Electronic Resource
Korean
RADIO POSITIONING SYSTEM AND NAVIGATION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle positioning and navigation device
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|Unmanned aerial vehicle airborne positioning and navigation separation device
European Patent Office | 2024
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