The present invention relates to a signal control method for sensing a left turn of a vehicle and a device thereof and, more specifically, to a signal control method for sensing a left turn of a vehicle, which includes a waiting vehicle-sensitive traffic signal control system detecting whether a vehicle is waiting in a left-turning lane at an intersection with the left-turning lane through a thermal imaging camera or an IP camera and using deep learning technology to adjust traffic lights at the intersection according to the presence of a vehicle and detects the number of vehicles in the left-turning lane, and a device thereof. According to the present invention, the signal control method comprises the following steps: setting a first area (201), a second area (202), and a third area (203) on a left turn lane (100) and detecting an image; providing a left turn signal of T1 as an initial green time when the number of vehicles stopped in the first area (201) is N or more; and when the sum of the number of vehicles stopped in the first area (201) and the second area (202) is greater than or equal to M (M > N), additionally applying a left turn signal of T2 to the initial green time. Accordingly, since a signal cycle can be variably applied depending on the number of vehicles waiting to turn left, generation of excessive signal waiting time is suppressed and the flow of vehicles waiting for a left turn signal can be controlled efficiently, thereby providing an advantage of implementing the efficient overall traffic flow.
본 발명은 차량 좌회전 감응신호 제어방법 및 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 좌회전 차선이 있는 교차로에서 열화상 카메라 또는 IP카메라를 통해 좌회전 차선의 대기차량 여부를 검출하고, 딥러닝 기술을 이용해 차량 존재 여부에 따라 교차로의 신호등을 조정하는 대기차량 감응형 교통신호 제어 시스템을 가지며, 좌회전 차선의 차량 대수 감지를 통한 차량 좌회전 감응신호 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 좌회전 차선(100) 상의 제1 영역(201), 제2 영역(202) 및 제3 영역(203)을 설정하고 영상을 감지하는 단계; 상기 제1 영역(201) 내 정차한 차량 수가 N대 이상이면, 초기녹색시간으로 T1의 좌회전 신호가 부여되는 단계; 상기 제1 영역(201) 및 제2 영역(202) 내 정차한 차량 수의 합이 M(M>N) 대 이상이면, 초기녹색시간에 T2의 좌회전 신호가 추가로 부여되는 단계; 를 포함하는 차량 좌회전 감응신호 제어방법을 포함하여, 신호주기가 좌회전 대기 차량 수에 따라 가변적으로 적용 가능하기 때문에 과도한 신호대기시간을 발생시키는 일이 억제되며, 좌회전 신호 대기 차량의 흐름을 보다 원활하게 조절 가능해져, 전체적인 교통 흐름이 원활하게 되는 강점이 발휘된다.
A sensitive left turn signal control method and the device in use with
차량 좌회전 감응신호 제어방법 및 장치
2021-08-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Control system for sensitive left turn signal left based on interactive service
European Patent Office | 2022
|Traffic signal control system using sensitive left turn signal based on LiDAR
European Patent Office | 2022
|Signal control method and device for shift left-turn intersection
European Patent Office | 2024
|TURN-SIGNAL-LIGHT CONTROL DEVICE, TURN-SIGNAL DEVICE, AND CONTROL METHOD FOR TURN-SIGNAL DEVICE
European Patent Office | 2015
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