본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르는 주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법은, 위험차량정보를 포함하는 위험정보를 수집하는 단계와, 상기 위험정보를 토대로 자차 주변 차량의 위험도를 분석하는 단계와, 상기 분석 결과에 따라 주행경로 가변 여부를 판단하는 단계와, 주행경로를 가변해야 한다고 판단한 경우, 그에 따른 추종제어값을 결정하는 단계와, 상기 추종제어값에 따라 차량의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다. 위험정보의 수집은, 외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들에 대한 사고 이력 정보, 차종, 속도, 위치 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 수신하는 방식을 취한다. 또한, 외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들의 운전자에 대한 사고 이력 정보를 수신하여 수행될 수 있다.
A method for varying a driving route based on driving state intelligence fusion according to one preferred embodiment of the present invention comprises the steps of: collecting risk information including dangerous vehicle information; analyzing the degree of risk of a vehicle around a vehicle of a driver based on the risk information; determining whether or not a driving route is variable according to the analysis result; determining a tracking control value accordingly if it is determined that the driving route should be varied; and controlling movement of the vehicle according to the tracking control value. The collection of the risk information takes a method of receiving vehicle information including at least one of accident history information, vehicle type, speed, and location of nearby vehicles from an external cloud system. In addition, the method may be performed by receiving accident history information for drivers of the nearby vehicles from the external cloud system.
Routing change method and system based on driving situation information fusion
주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법 및 시스템
2021-08-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Routing change method and system based on driving situation information fusion
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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