Disclosed are a system for recognizing a river facility using a drone and a method thereof according to an embodiment. The system for recognizing a river facility includes a mobile device equipped with a LIDAR, a hyperspectral sensor, and an optical camera, acquiring distance information using the LIDAR while flying over an investigation area, and acquiring a hyperspectral image and an optical image by using the hyperspectral sensor and the optical camera; and a relay device recognizing a river facility by using the optical image while moving along the investigation area according to the movement of the mobile device, and verifying the recognized river facility by using the distance information and the hyperspectral image.
실시예에 의한 드론을 이용하여 하천 시설을 인식하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 상기 하천 시설 인식 시스템은 라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 광학 영상을 이용하여 하천 시설을 인식하고, 상기 인식된 하천 시설을 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 이용하여 검증하는 중계 장치를 포함한다.
SYSTEM FOR RECOGNIZING RIVER FACILITY USING DRONE AND METHOD THEREOF
드론을 이용하여 하천 시설을 인식하기 위한 시스템 및 그 방법
2021-08-06
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING RIVER FACILITIES USING DRONE
European Patent Office | 2022
|SYSTEM FOR MANAGING RIVER USING DRONE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
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