Disclosed is a field-weakening control mobility system of a position estimation method using a hall sensor. According to one embodiment of the present invention, the field-weakening control mobility system of a position estimation method using a hall sensor comprises: a motor unit providing a driving force to at least one of a front wheel and a rear wheel; a hall sensor unit in which one or more hall sensors are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined interval; and a control unit for controlling the motor unit by sensing a signal generated by the hall sensor unit, and controlling the motor unit by applying a predetermined shift system to at least one of the front wheel and the rear wheel of the motor unit.
홀센서를 활용한 위치 추정 방식의 약계자 제어 모빌리티 시스템이 개시된다. 일실시례에 따른 홀센서를 활용한 위치 추정 방식의 약계자 제어 모빌리티 시스템은 전륜바퀴 및 후륜바퀴 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 모터부; 적어도 하나 이상의 홀센서가 기설정된 간격으로 이격 배치되어 마련되는 홀센서부; 및 상기 홀센서부에서 생성된 신호를 감지하여 상기 모터부를 제어하되, 상기 모터부의 상기 전륜바퀴 및 상기 후륜바퀴 중 적어도 어느 하나에 기지정된 변속 시스템을 적용하여 제어하는 제어부;를 포함한다.
FIELD WEAKNING CONTROL MOBILITY SYSTEM USING HALL SENSOR POSITION ESTIMATION
홀센서를 활용한 위치 추정 방식의 약계자 제어 모빌리티 시스템
2021-08-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
A Hall Effect Rotary Position Sensor
SAE Technical Papers | 1991
|A Hall effect rotary position sensor
Automotive engineering | 1991
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
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