본 발명의 차량 가감속력 학습 시스템(1)으로 구현되는 차량 목표차속 실시간 추종 학습 방법은 학습 제어 시스템(10)을 이용하여 테스트 주행 운전 포인트 설정 UI가 세팅되고, 가속 맵과 감속 맵을 테스트 맵(11-1A)으로 갖춘 테스트 주행 모델(11-1)로 학습 차량(100)에 대한 엑셀 가속력 학습, 브레이크 감속력/엑셀 감속력 학습을 순차적으로 실행하여 가감속력 학습 결과를 확보하고, 상기 가감속력 학습 결과가 매칭 된 가속 맵과 감속 맵을 학습 맵(11-2A)으로 갖춘 드라이버 모델(11-2)로 현재 차속[km/h]와 차속 차[km/h] 별 엑셀 및 브레이크 전압을 이용한 목표차속 주종 학습이 수행됨으로써 최종 목표차속에 도달하기까지 설정되는 목표 차속 추종이 가능하여 단순히 최종 목표 차속만을 추종하던 기존의 목표차속 주종 알고리즘의 한계가 극복되는 특징을 갖는다.
Method for Following Real Time Target Vehicle Speed and Vehicle Acceleration/Deceleration Learning System Thereof
차량 목표차속 실시간 추종 학습 방법 및 차량 가감속력 학습 시스템
2021-07-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|Effect of acceleration-and-deceleration information to following vehicle
British Library Conference Proceedings | 2011
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