본 발명의 차량 가감속력 학습 시스템(1)으로 구현되는 차량 목표차속 실시간 추종 학습 방법은 학습 제어 시스템(10)을 이용하여 테스트 주행 운전 포인트 설정 UI가 세팅되고, 가속 맵과 감속 맵을 테스트 맵(11-1A)으로 갖춘 테스트 주행 모델(11-1)로 학습 차량(100)에 대한 엑셀 가속력 학습, 브레이크 감속력/엑셀 감속력 학습을 순차적으로 실행하여 가감속력 학습 결과를 확보하고, 상기 가감속력 학습 결과가 매칭 된 가속 맵과 감속 맵을 학습 맵(11-2A)으로 갖춘 드라이버 모델(11-2)로 현재 차속[km/h]와 차속 차[km/h] 별 엑셀 및 브레이크 전압을 이용한 목표차속 주종 학습이 수행됨으로써 최종 목표차속에 도달하기까지 설정되는 목표 차속 추종이 가능하여 단순히 최종 목표 차속만을 추종하던 기존의 목표차속 주종 알고리즘의 한계가 극복되는 특징을 갖는다.


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    Title :

    Method for Following Real Time Target Vehicle Speed and Vehicle Acceleration/Deceleration Learning System Thereof


    Additional title:

    차량 목표차속 실시간 추종 학습 방법 및 차량 가감속력 학습 시스템


    Publication date :

    2021-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Method for Following Real Time Target Vehicle Speed and Vehicle Acceleration/Deceleration Learning System Thereof

    KANG SOO HYEOK / SEONG BONG JIN / KIM DAE WOO et al. | European Patent Office | 2021

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    ASHIKI TOSHIKAZU / SAKAI MASASHI / YOSHITANI TOSHIYA et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE ACCELERATION-DECELERATION CONTROL APPARATUS

    YAMAMOTO KENSUKE / IIMURA SAORI | European Patent Office | 2015

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    Effect of acceleration-and-deceleration information to following vehicle

    Kato, S. / Sato, H. / Takahashi, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


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