본 발명을 따르는 전동 휠체어의 제어방법은, 시트를 지지하는 시트프레임, 상기 시트프레임이 분리 가능하게 결합되는 백프레임, 상기 백프레임의 양측 하단에 각각 설치되는 제 1 메인휠 및 제 2 메인휠, 경사를 감지하는 경사감지센서 및 상기 제 1 메인휠 및 상기 제 2 메인휠을 제어하는 제어부를 포함하는 전동 휠체어에 있어서, 선회 동작을 위한 입력이 수행되는 단계; 상기 경사감지센서에 의해 주행하는 지면의 경사 각도를 산출하는 단계; 및 상기 경사 각도가 기준각도 보다 큰지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    ELECTRIC WHEELCHAIR AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동 휠체어 및 그 제어방법


    Publication date :

    2021-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



    ELECTRIC WHEELCHAIR AND CONTROL METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2021

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    ELECTRIC WHEELCHAIR AND CONTROL METHOD THEREOF

    HAEMIN CHOI / WONDONG DO / DAEKEUN YOON et al. | European Patent Office | 2020

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