본 발명은 기어드 인휠모터에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 기어드 인휠모터는 타이어가 외륜을 감싸 결합되는 림, 상기 림의 중심을 관통하여 연결되는 샤프트, 상기 림의 내부에서 상기 샤프트에 연결 고정되는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 배치되며 회전하는 회전자를 포함하는 모터 어셈블리, 상기 림의 개방된 부위를 밀폐시키도록 결합되는 커버, 및 상기 회전자의 중앙에 고정되는 선 기어, 상기 선 기어의 주변을 둘러 감싸도록 상기 림의 내부에 위치하는 캐리어에 연결되는 복수의 유성 기어, 및 상기 복수의 유성 기어를 둘러 감싸 구비되는 링 기어를 포함하는 기어 어셈블리를 포함하고, 상기 기어 어셈블리는, 상기 복수의 유성 기어 각각을 상기 캐리어의 일면에 축 연결하는 고정축, 및 상기 고정축과 상기 복수의 유성 기어 각각의 사이에 배치되어, 상기 회전자의 회전에 연동하여 회전하는 상기 선 기어의 회전방향에 따라 상기 복수의 유성 기어의 회전을 허용 또는 단속하는 원웨이 클러치를 포함한다.
GEARED INWHEEL MOTOR
기어드 인휠모터
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean