본 발명은 시각 장애인 안내용 드론 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서 드론(100)은 동작 요청 신호의 수신에 의해 구동하여 비행을 시작하고, 영상 촬영을 하며, 사용자(U)로부터 입력된 목적지에 따라 사용자(U)에게 경로 안내를 제공한다. 관리 서버(200)는 상기 드론(100)을 관리하고, 사용자(U)에게 충돌위험이 발생한 것으로 판단되면 영상 및 사용자(U)의 위치 정보를 저장한다. 경로 안내 장치(300)는 사용자(U)에게 장착되어 상기 드론(100)으로 동작 요청 신호를 송신하고 상기 드론(100)으로부터 수신된 안내 및 경고 신호를 처리하여 사용자(U)에게 경로 안내를 수행한다. 상기 드론(100)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 기초로 현재 위치를 결정한다. 그리고 상기 드론(100)은 사용자(U)의 이동에 따라 비행하면서 상기 경로 안내 장치(300)와 통신하여 상기 영상 및 현재 위치를 바탕으로 사용자(U)와 충돌위험으로 판단되는 경우 상기 경로 안내 장치(300)에게 경고를 송신한다. 여기서, 상기 충돌위험은, 상기 영상으로부터 인식한 주변의 물체(O)의 위치와 사용자(U)의 위치 간의 이격 거리가 기설정 거리 이내에 있는 것이다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 사용자 보행 시 사고의 위험을 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.

    The present invention relates to a drone system for guiding a visually-impaired person. According to the present invention, a drone (100) is driven to start flying when receiving an operation request signal, captures an image, and provides navigation to a user (U) according to a destination input from the user (U). A management server (200) manages the drone (100) and stores an image and location information of the user (U) when it is determined that a collision risk has occurred to the user (U). A navigation device (300) is held by the user (U) to transmit the operation request signal to the drone (100), and processes guidance and warning signals received from the drone (100) to provide navigation to the user (U). The drone (100) determines a current location on the basis of a global positioning system (GPS) signal received from a GPS satellite. While flying according to movement of the user (U), the drone (100) communicates with the navigation device (300) and transmits a warning to the navigation device (300) when it is determined that a collision risk occurs to the user (U) on the basis of the image and the current location, wherein the collision risk is that a separation distance between the position of a surrounding object (O) recognized from the image and the position of the user (U) is within a preset distance. Accordingly, the present invention having such a configuration provides an advantage of significantly reducing the risk of an accident when the user walks.


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    Title :

    DRONE SYSTEM FOR ASSISTING VISUALLY HANDICAPPED PERSON


    Additional title:

    시각 장애인 안내용 드론 시스템


    Publication date :

    2021-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    DRONE SYSTEM FOR ASSISTING VISUALLY HANDICAPPED PERSON

    HWANG CHAN SEUNG / LEE GYU SEONG / KIM SEUNG JIN et al. | European Patent Office | 2021

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