입출고 보관 자동화 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 입출고 보관 자동화 시스템은, 물품이 진열 혹은 보관되는 복수의 선반을 구비하는 물품 보관장치; 및 물품 보관장치의 주변을 이동하면서 선반에 물품을 입고하거나 선반에서 물품을 출고하는 이송대차 장치를 포함하며, 주행레일 상에서 주행하는 이송대차; 이송대차에 연결되며, 물품을 포킹(forking)해서 선반에 입출고하는 핸들링 작업을 진행하는 물품 핸들링 유닛; 및 물품 핸들링 유닛에 마련되며, 선반에 대한 물품 핸들링 유닛의 흔들림이 저지되게 유도하는 흔들림 저지 유도부를 포함한다.
Carriage Device and Auto Storage Retrieval System Having Carriage Device
입출고 보관 자동화 시스템
2021-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Carriage Device and Auto Storage Retrieval System Having The Same
European Patent Office | 2021
|Baby carriage control method and device, baby carriage and storage medium
European Patent Office | 2021
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