The present invention relates to a system for monitoring a chemical spraying drone, which flies in a cultivated area where crops are vegetated. The system includes: a drone unit comprising a main body, and a propulsion unit installed in the main body to provide propulsion such that the main body can fly; a spraying unit installed in the main body to spray a fluorescent material along with chemicals to a cultivated area; a detection camera installed in the main body to detect the fluorescent material sprayed on the cultivated area; a position calculation unit for calculating information on a flight position of the drone unit above the cultivated area; a spraying calculation unit for calculating information about a fluorescent material spraying area of the cultivated area based on the detection information provided by the detection camera; and a display unit for displaying information about the position of the drone unit in the cultivated area and information about the spraying area of the chemicals to an operator based on the information provided by the position calculation unit and the spraying calculation unit. In accordance with the present invention, since the operator can recognize the flight route of the drone unit and the chemical spraying area in the cultivated area through the detection camera detecting the fluorescent material sprayed along with the chemicals and the position calculation unit calculating the position of the drone unit, the operator can control the drone unit such that the chemicals can be sprayed evenly in the cultivated area.

    본 발명은 약제 분사용 드론 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 농작물이 식생된 경작지역을 비행하는 것으로서, 본체와, 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 비행이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부가 마련된 드론유닛과, 상기 본체에 설치되어 상기 경작지역에 약제와 함께 형광물질을 분사하는 분사유닛과, 상기 경작지역에 분사된 상기 형광물질을 감지하기 위해 상기 본체에 설치된 감지카메라와, 상기 경작지역 상의 상기 드론유닛의 비행 위치에 대한 정보를 산출하는 위치산출부와, 상기 감지카메라에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 경작지역에서의 상기 형광물질 분사 지역에 대한 정보를 산출하는 분사 산출부와, 상기 위치산출부 및 분사 산출부에서 제공되는 정보를 토대로 상기 경작지역에서의 상기 드론유닛의 위치에 대한 정보 및 상기 약제의 분사 영역에 대한 정보를 작업자에게 표시하는 디스플레이부를 구비한다. 본 발명에 따른 약제 분사용 드론 모니터링 시스템은 약제와 함께 분사된 형광물질을 감지하는 감지 카메라 및 드론유닛의 위치를 산출하는 위치산출부를 통해서 작업자가 경작지역에서의 드론유닛의 비행경로 및 약제 분사 영역을 인지할 수 있어 경작지역에 약제가 균일하게 분사되도록 드론유닛을 제어할 수 있다.


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    Title :

    Drone monitoring system for chemicals spraying


    Additional title:

    약제 분사용 드론 모니터링 시스템


    Contributors:
    CHOI SUN OH (author)

    Publication date :

    2021-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B01F MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING , Mischen, z.B. Lösen, Emulgieren, Dispergieren / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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