본 발명은 주행중 차량의 측 후방 영상으로부터, 운전자의 측후방에 위치한 차량의 전면 및 바퀴를 학습한 분류기를 이용하여 차량 및 차량 바퀴를 검출하고, 검출된 차량과 차량바퀴를 이용하여 사각지역 차량리스트를 생성한 후, 사각지역 차량리스트의 차량을 추적할 수 있도록 한 사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 차량 주행 중 좌,우측 후방 영상을 각각 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 영상에 대하여 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 상기 전처리된 영상으로부터 차량 및 차량 바퀴를 각각 검출하여 차량 및 차량바퀴 리스트를 생성하는 차량 및 차량 바퀴 검출부; 상기 생성된 차량 및 차량바퀴 리스트로부터 사각지역내 차량 리스트를 생성하는 사각지역내 차량 검출부; 및 상기 생성된 사각지역 내 차량 리스트에 대해 상관관계 추적을 통해 사각지역내 차량을 추적하는 사각지역 차량 추적부를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a vehicle in a blind spot, which detect a vehicle and a vehicle wheel using a classifier that learns the front and wheels of the vehicle located on the rear side of a driver from a rear image of the traveling vehicle, generate a list of vehicles in the blind spot using the detected vehicle and the vehicle wheels, and track the vehicles in the blind spot. The apparatus includes: an image acquisition unit for acquiring left and right rear images during the driving of the vehicle; a preprocessing unit for performing a preprocessing process on the image acquired by the image acquisition unit; a vehicle and a vehicle wheel detector for detecting the vehicle and the vehicle wheel from the preprocessed image to generate a list of the vehicles and vehicle wheels; a blind spot vehicle detection unit for generating a list of the vehicles in the blind spot from the generated list of the vehicles and vehicle wheels; and a blind spot vehicle tracking unit for tracking the vehicle in the blind spot by performing the correlation tracking with respect to the vehicle list in the blind spot.
Apparatus and method tracking blind spot vehicle
사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle blind spot monitoring system and vehicle blind spot monitoring method
European Patent Office | 2024
|HOST VEHICLE BLIND SPOT MONITORING SYSTEM AND HOST VEHICLE BLIND SPOT MONITORING METHOD
European Patent Office | 2024
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