본 발명은 휠 각각의 펄스를 기반으로 속도를 측정하는 단계; 휠 각각의 속도를 이용하여 차량이 미끄러지는지 여부를 판단하는 단계; 및 차량이 미끄러지는 것으로 판단되면, 휠 각각의 펄스 개수를 이용하여 휠펄스 슬립비를 계산하고, 계산된 휠펄스 슬립비에 따라 리클램핑을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ELECTRONIC PARKING BRAKE CONTROL METHOD
전자식 주차 브레이크 제어 방법
2021-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Electronic parking brake system control method, electronic parking brake system and vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017