본 발명의 드론 이상 진단 장치는 드론 구동시 발생하는 진동 원시 데이터를 수집하는 진동센서부; 상기 진동센서에서 수집된 진동 원시 데이터 중 상기 드론의 이상 진단을 위해 유효한 주파수 대역만을 통과시키는 필터부; 상기 필터부를 통과한 시간영역의 데이터를 주파수 영역으로 변환한 후 점검 데이터로 출력하는 변환부; 및 상기 드론이 정상상태일 때의 진동 데이터를 기준 데이터로 미리 저장하고, 상기 변환부에서 출력된 점검 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하여 상기 드론의 이상 여부를 감지하는 이상 감지부를 포함하되, FFT 변환 알고리즘을 적용하여 상기 데이터를 처리함으로써 처리 속도와 데이터 용량을 획기적으로 개선할 수 있으며, 유클리드 거리 산출식을 이용함으로써, 연산 처리 내용을 단순화하여 소형 마이크로 프로세서에 탑재할 수 있는 저용량 알고리즘을 구현할 수 있는 장점이 있다.

    The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a fault in a drone. In accordance with the present invention, the apparatus for diagnosing the fault of the drone comprises: a vibration sensor unit which collects vibration raw data generated while the drone is operating; a filter unit which lets only an effective frequency band pass among the vibration raw data collected by the vibration sensor in order to diagnose the fault of the drone; a conversion unit which converts the data of the time area passing through the filter unit into a frequency area, and outputs the frequency area into an inspection data; and a fault detection unit which previously stores the vibration data of the time when the drone is in a normal status as the reference data, compares the inspection data outputted by the conversion unit with the reference data, and detects the presence or absence of a fault in the drone. The present invention is able to apply an FFT conversion algorithm, process the data thereby, remarkably improve the processing speed and the data capacity, use the Euclidean distance calculation formula, simplify the details of calculation processing, and realize a low-capacity algorithm which can be mounted on a small microprocessor.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING FAULT OF DRONE


    Additional title:

    드론의 이상 진단장치 및 그 방법


    Publication date :

    2021-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen