자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은, 시스템을 구성하는 요소를 계층 구조로 식별하고 이들간의 관계를 정의 하는 시스템 구성요소 정의부; 시스템을 구성하는 요소들에 대한 위협요소를 식별하고 결함트리(Fault Tree)를 생성하는 결함트리 생성부; 드론의 목적지를 설정하고 이동 경로를 탐색하여 결정하는 운행 시나리오 정의부; 운행 사니리오의 경로상에 나타나는 환경 위협들을 식별하는 환경 위협 식별부; 식별된 환경 위협요소를 생성된 결함트리에 반영하여 통합 결함트리를 생성하는 통합모델 생성부; 및 생성된 통합 결함트리를 이용하여 운행 과정에서 발생할 수 있는 사고를 식별하고, 이에 대한 안전 조치(Safety Guard)를 정의하는 통합 위협 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Disclosed is a threat analysis system for inspecting the safety of the flight of an autonomous drone. In particular, the present invention is characterized by comprising: a system component definition unit which identifies components constituting a system by means of a hierarchical structure before defining the relation among the same; a fault tree generating unit which generates a fault tree by identifying a threat element with respect to the components constituting the system; a driving scenario definition unit which sets the destination of a drone to search and determine a moving route; an environmental threat identification unit which identifies environmental threats appearing on the route of the driving scenario; an integrated model generating unit which reflects the identified environmental threats to the generated fault tree to generate an integrated fault tree; and a threat analysis unit which identifies an accident which can occur during the driving process by using the generated integrated fault tree before defining a safety guard with respect to the same. Therefore, the safety of drone flight can be guaranteed.


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    Title :

    Hazard Analysis Technique and Its System for Safety Verification for Autonomous Dron Navigation


    Additional title:

    자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 기법 및 시스템


    Publication date :

    2021-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




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