자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은, 시스템을 구성하는 요소를 계층 구조로 식별하고 이들간의 관계를 정의 하는 시스템 구성요소 정의부; 시스템을 구성하는 요소들에 대한 위협요소를 식별하고 결함트리(Fault Tree)를 생성하는 결함트리 생성부; 드론의 목적지를 설정하고 이동 경로를 탐색하여 결정하는 운행 시나리오 정의부; 운행 사니리오의 경로상에 나타나는 환경 위협들을 식별하는 환경 위협 식별부; 식별된 환경 위협요소를 생성된 결함트리에 반영하여 통합 결함트리를 생성하는 통합모델 생성부; 및 생성된 통합 결함트리를 이용하여 운행 과정에서 발생할 수 있는 사고를 식별하고, 이에 대한 안전 조치(Safety Guard)를 정의하는 통합 위협 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Disclosed is a threat analysis system for inspecting the safety of the flight of an autonomous drone. In particular, the present invention is characterized by comprising: a system component definition unit which identifies components constituting a system by means of a hierarchical structure before defining the relation among the same; a fault tree generating unit which generates a fault tree by identifying a threat element with respect to the components constituting the system; a driving scenario definition unit which sets the destination of a drone to search and determine a moving route; an environmental threat identification unit which identifies environmental threats appearing on the route of the driving scenario; an integrated model generating unit which reflects the identified environmental threats to the generated fault tree to generate an integrated fault tree; and a threat analysis unit which identifies an accident which can occur during the driving process by using the generated integrated fault tree before defining a safety guard with respect to the same. Therefore, the safety of drone flight can be guaranteed.
Hazard Analysis Technique and Its System for Safety Verification for Autonomous Dron Navigation
자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 기법 및 시스템
2021-06-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Hazard Analysis Technique and Its System for Safety Verification for Autonomous Dron Navigation
European Patent Office | 2021
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